产品名称： 自动化扭力检测设备

图中所示是受托于东莞市长安镇某日本企业的需求，我司批量性生产的自动化扭力检测设备。

该客户生产的产品是某为产品上的折叠功能所需铰链，该铰链是一款多连杆复合型回弹铰链。

客户原使用方案由日本总部设计的检测台，采用推力计围绕圆心转动，正反推动两次，检测扭矩。操作繁琐，效率低，精度差，且关键参数无法检测。

由于产品要求严格，成品与半成品均需扭力检测，且产量需求极大。所以急需一批自动化检测设备。通过老客户介绍，日本客户找到我司提出需求。

通过对客户产品的了解与分析，我司设计方案是采用定位精度0.01度的基恩士伺服电机驱动产品，采用检测精度为0.01NM的尤尼帕斯动态扭矩传感器，雷赛运动控制卡，研祥工控机，以及我司自主设计加工的夹具，机械结构等组成自动化检测设备。软件采用labview编写，仅在两周内完成样品开发，经客户确认满意后，仅在一个月内完成12台交付，随后仅二十天内完成40台总订单的剩余数量交货。

随后客户不满足于需要人工填装产品，又设计由震动盘供料，XYZ机械手上料，机械手下料，分选出合格与不合格两大类。最后由于产能需求，我司又安排C#工程师重新编写上位机软件，将机器运行节拍由原先14秒一个产品压缩时间至7秒一个产品。

最终该设备工作流程为：震动盘加直震器排位物料，机械手拾取放置在气动旋转缸角度预制工位，气动缸将产品扭至指定角度，机械手拾取放置在检测夹具上，气动检测夹具夹持固定产品，伺服电机旋转，旋转轴上安装动态扭矩传感器，检测正反方向的力矩，伺服电机按设定角度高速反复旋转，传感器将数据传送至计算机，计算机软件获取数据，生成曲线图，根据检测标准生产力矩包络线。如果实际力值曲线未超出包络线，视为合格。任意角度超过包络线，视为不合格。打开气动夹具，机械手拾出产品，放置在合格或不合格物料箱内。